龙门剪的推料距离检测，使用什么样的设备好呢，是否需要实时在线24小时测量呢？

一、 推荐使用的检测设备

选择设备主要取决于您的精度要求、预算和环境条件。以下是几种主流且可靠的方案，从上至下，成本和精度通常递增。

1. 绝对值编码器

这是目前最主流、最可靠、精度最高的解决方案。

工作原理： 直接安装在推料油缸的驱动电机或旋转轴上，通过测量轴的旋转角度，经过计算直接得出油缸的直线位移，从而得到推料头的绝对位置。

优点：

o高精度： 测量精度可达毫米甚至更高。

o绝对位置： 无需回零，即使断电重启，也能立即知道推料头的当前位置。

o实时性强： 非常适合与PLC集成，实现实时闭环控制。

o全封闭结构： 防护等级高（如IP67），能适应龙门剪现场的震动、油污、金属粉尘等恶劣环境。

缺点：

o成本相对较高。

适用场景： 几乎所有对定位有要求的龙门剪，尤其是自动化、智能化程度高的生产线。

2. 拉绳/拉线式位移传感器

这是一种非常直观且性价比高的选择。

工作原理： 传感器本体固定在机架上，拉绳末端固定在推料头上。推料头移动时，拉出或收回拉绳，内部编码器将线缆长度转换为电信号。

优点：

o安装灵活： 对安装空间要求不高。

o量程大： 适合中长距离测量。

o成本适中： 性价比高。

缺点：

o机械磨损： 拉绳和弹簧长期使用存在磨损和疲劳风险，需要定期维护。

o易受干扰： 在金属屑多、油污重的环境中，拉绳可能被卡住或污染，影响寿命和精度。

适用场景： 环境相对较好、对维护频率不敏感、预算有限的场合。

3. 磁致伸缩位移传感器

这是一种非接触式的高精度方案。

工作原理： 一根测杆沿推料油缸方向安装，一个磁环固定在推料头上。通过测量磁环位置产生的应变脉冲来精确定位。

优点：

o非接触： 无磨损，寿命长。

o高精度、高响应。

o环境适应性好： 抗污染能力强。

缺点：

o成本较高。

o安装对直线度要求高。

适用场景： 适用于高性能要求的液压系统，常用于替代或升级原有油缸位置检测。

4. 激光位移传感器

这是非接触测量的顶级选择，但在此场景下可能“大材小用”。

工作原理： 通过计算激光从发出到被推料头反射回来的时间差或相位差来计算距离。

优点：

o极高精度和速度。

o绝对非接触，无任何磨损。

缺点：

o成本非常高昂。

o对环境极其敏感： 现场的油污、粉尘、震动会严重干扰激光，导致测量失效，需要频繁清洁镜头。

适用场景： 一般不推荐用于龙门剪这种重工业、恶劣环境，除非有特殊超高精度需求且能做好全面防护。

二、 是否需要实时在线24小时测量？

答案是：强烈建议，而且几乎是必需的。

实时在线监测不仅仅是“测量”，更是实现自动化控制和安全生产的核心。它的价值体现在：

1.自动化控制与效率提升：

o精确定位： 实时反馈位置信号给PLC，PLC可以精确控制推料头在设定位置停止、前进或后退，实现全自动循环，无需人工干预。

o多段速控制： 可以根据推料头的位置，控制油缸以不同速度运行（如快进、工进、慢进接触、快退），提高效率并减少冲击。

2.安全联锁与设备保护：

o防止超程： 实时监测可以设置软件限位，一旦推料头超过安全位置，立即停止设备，防止机械结构损坏（如油缸撞缸）。

o与剪刀联动： 确保推料头完全退回到安全位置后，剪切动作才能执行，这是至关重要的安全保护，能有效避免严重设备事故。

3.工艺优化与数据记录：

o保证料块密度： 通过控制每次推料的最终位置，可以确保每个料块被压缩得紧密一致，提高成品质量。

o生产数据化： 实时数据可以上传至MES系统，用于统计产量、分析设备利用率、进行预防性维护等。

总结与建议

最佳设备推荐： 绝对值编码器。它是工业环境下兼顾精度、可靠性和实时性的最佳选择，虽然一次性投入稍高，但长期来看维护成本低，稳定性好。

监测模式： 必须采用实时在线24小时监测。这不仅是为了检测距离，更是为了实现自动化、保障安全和提升管理水平。

实施步骤建议：

1.与设备制造商或自动化系统集成商沟通，明确您的精度、速度和预算要求。

2.在控制系统中（如PLC）为编码器或传感器预留接口和编程。

3.确保安装牢固，并做好信号线和电源的屏蔽，以抵御现场的电磁干扰。