数字式热金属检测器在热轧中的应用
一、什么是数字式热金属检测器?
数字式热金属检测器是一种用于检测高温物体(通常为600℃以上的炽热钢材)存在与位置的传感器。与早期的模拟式HMD相比,它具有以下核心特点:
探测原理:通过高灵敏度光电元件(如硅光电二极管、CCD/CMOS线阵)检测钢材发出的近红外或可见光辐射。
“数字式”含义:内置高性能微处理器,对探测到的信号进行数字化处理和分析。它能设定精确的阈值、具备逻辑判断功能(如脉宽识别、抗干扰算法),并能输出清晰的数字开关量信号(如PNP/NPN、继电器)或总线通讯信号(如PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP)。
核心优势:抗干扰能力强、检测精度和可靠性高、响应速度快、设定灵活(通常通过按键或软件),具备自诊断和状态指示功能。
二、在热轧生产线中的关键应用位置与功能
数字式HMD几乎贯穿热轧全过程,是实现自动化、保障安全、提高效率与质量的关键“眼睛”。
1. 加热炉区域
炉前/炉后检测:检测钢坯是否进入加热炉或出炉。用于连锁控制炉门的开启与关闭,以及出炉辊道的启动。
炉内坯料跟踪(部分应用):与其它系统配合,粗略跟踪炉内钢坯位置。
2. 粗轧与精轧机组
轧机入口与出口导卫检测:
o功能:精确检测轧件头部和尾部到达及离开轧辊的时刻。
o作用:用于触发轧机升降速(头部咬钢升速、尾部抛出降速)、自动活套控制(精轧机组间)、辊缝设定和轧制节奏控制。这是保证轧制稳定性和产品质量(如厚度、张力控制)的核心信号。
轧件头尾跟踪:全程跟踪轧件在产线上的位置,是自动化控制系统进行逻辑顺序控制的基础。
3. 飞剪与卷取区域
飞剪(切头切尾、倍尺剪)处检测:
o功能:精确探测轧件头部/尾部到达剪切位置。
o作用:为飞剪提供触发剪切信号,实现高精度、自动化的切头切尾或分段,减少废料,提高成材率。
卷取机前检测:
o功能:检测带钢头部是否成功到达并进入夹送辊和卷取机芯轴。
o作用:启动夹送辊压紧、芯轴涨径、助卷辊踏步控制(AJC)等关键动作,是成功卷取的第一步。
4. 输送辊道与中间通道
辊道速度控制与物料跟踪:检测轧件在辊道上的位置,控制前后辊道的速度匹配(如加速、跟随、制动),防止轧件堆钢或拉钢。
转向器/分钢器控制:检测轧件到达,决定将其导向哪条路径(如去往不同精轧线或冷却线)。
三、相比传统模拟HMD的突出优势
| 特性 | 数字式HMD | 传统模拟式HMD |
| 抗干扰能力 | 极强。通过数字滤波、脉宽识别可有效抵抗火光、热渣、水汽、照明、焊光等干扰,避免误触发。 | 较差,易受环境干扰产生误信号。 |
| 检测精度 | 高。可设定精确阈值,对弱小信号(如薄规格带钢尾部、低温材)识别更准确。 | 较低,受温度波动和器件老化影响大。 |
| 设定与调试 | 便捷。通过按键或软件菜单设定,有直观的LED或数码管显示信号强度与状态。 | 繁琐,通常需要调节电位器,凭经验判断。 |
| 可靠性/稳定性 | 高。自诊断功能可预警镜头污染、器件老化等问题,输出信号稳定。 | 一般,受环境温度、器件特性漂移影响。 |
| 功能性 | 丰富。可设置延时、双阀值、窗口比较、通信联网等。 | 单一,基本只有开关量输出。 |
| 维护性 | 好。状态指示清晰,故障易排查。 | 较差。 |
四、选型与安装的关键考虑因素
1.检测距离与视场角:根据安装位置到轧线的距离和需要覆盖的宽度选择合适镜头。
2.响应时间:热轧速度极快,通常要求响应时间在毫秒级(如<1ms)。
3.环境耐受性:
o高温:必须配备耐高温、可气冷或水冷的防护外壳,确保内部电子元件在高温辐射下正常工作。
o防护等级:通常要求IP67以上,防尘防水。
o抗振动:轧线环境振动大,需要坚固的结构。
4.输出信号类型:根据控制系统要求,选择PNP/NPN、继电器或现场总线型号。
5.安装位置与角度:需避开强烈干扰源(如冷却水、直接火光),并确保能稳定“看到”目标轧件,有时需安装导槽或挡板来限定视野。
五、总结
在现代化热轧生产线中,数字式热金属检测器已取代模拟设备,成为不可或缺的基础自动化元件。它如同神经末梢,为一级基础自动化系统提供精准、可靠的“有/无”和“位置”信号,从而实现:
全流程自动跟踪与控制
关键设备(轧机、飞剪、卷取机)的精准动作触发
生产过程的安全与稳定
产品质量与生产效率的提升
其数字化、智能化的特性,完美适应了现代热轧高速、高精度、全自动化的生产需求,是构建“智慧工厂”底层感知网络的重要一环。








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